模型預測控制（MPC）

• 模型預測控制基于對試驗箱熱動力學模型的建立和預測。首先，通過大量的實驗數據和系統辨識技術構建出試驗箱內部溫度變化與加熱、制冷裝置輸入以及環境因素影響之間的數學模型。在每個控制周期內，MPC 根據當前的溫度狀態和設定的未來溫度變化軌跡，利用該模型預測未來一段時間內不同控制策略下的溫度響應。然后，通過優化算法在預測范圍內尋找使溫度跟蹤誤差小、控制動作變化平穩且滿足系統約束（如加熱制冷功率限制、溫度變化速率限制等）的優控制序列，并將該序列的第一個控制動作應用于試驗箱。例如，在溫度循環從低溫到高溫的轉換過程中，MPC 能夠提前預測到加熱過程中的熱積累效應，從而合理調整加熱功率，避免溫度超調，同時確保升溫速率符合設定要求，使溫度能夠快速且精準地達到目標高溫值。

自適應控制算法

• 自適應控制算法能夠實時監測試驗箱的系統參數變化并自動調整控制策略。在溫度循環過程中，試驗箱的熱負載會隨著試驗樣品的特性、數量以及試驗箱的老化等因素而發生變化。自適應控制通過在線辨識技術不斷更新對系統增益、時間常數等關鍵參數的估計。例如，當放入大量熱容量較大的試驗樣品時，自適應控制算法會迅速感知到系統熱慣性的增加，自動調整 PID 控制中的比例、積分和微分系數，增大控制輸出的平滑性，以適應新的熱負載情況，確保在整個溫度循環過程中溫度控制的穩定性和精度不受熱負載變化的影響。

溫度上升階段優化

• 先進的控制算法在溫度上升階段能夠根據目標溫度與當前溫度的差值、升溫速率要求以及系統的熱特性，精確計算出加熱裝置的最佳功率輸出。例如，采用模糊邏輯控制與 PID 相結合的算法，模糊邏輯部分根據溫度偏差的大小和變化趨勢對 PID 系數進行動態調整。當溫度偏差較大且升溫初期時，適當增大比例系數以加快加熱速度；隨著溫度接近目標值，減小比例系數并增大積分系數，以避免超調并確保溫度精準穩定在目標值。同時，算法還會考慮到試驗箱的熱慣性，提前預測溫度上升趨勢，在即將達到目標溫度時逐漸降低加熱功率，實現平滑的升溫過程，減少溫度波動和超調現象，提高溫度上升階段的效率和精度。

溫度穩定階段優化

• 在溫度穩定階段，控制算法通過持續監測溫度微小波動并及時調整加熱或制冷裝置的輸出，維持溫度的高度穩定。例如，基于神經網絡的控制算法能夠學習和記憶不同溫度設定值下試驗箱的穩定運行模式。當溫度出現波動時，神經網絡根據當前溫度、歷史溫度數據以及環境因素，快速計算出所需的控制修正量，使加熱或制冷裝置能夠以最小的功率變化將溫度穩定在設定范圍內。這種智能的穩定控制策略有效降低了溫度循環過程中的能耗，延長了試驗箱設備的使用壽命，并為試驗樣品提供了更為穩定可靠的溫度環境，確保測試結果的準確性和可重復性。

溫度下降階段優化

• 在溫度下降階段，控制算法同樣面臨著制冷裝置的控制挑戰。為了實現快速且平穩的降溫，控制算法會綜合考慮制冷系統的制冷能力、箱內空氣流動情況以及熱交換效率等因素。例如，采用多變量控制算法，同時調節制冷壓縮機的轉速、蒸發器的風扇轉速以及節流閥的開度。在降溫初期，根據溫度差值較大的情況，快速增大制冷量，同時優化空氣流動以加速熱量散發；隨著溫度接近目標低溫值，逐漸減小制冷量并精細調整各制冷參數，防止溫度過低或出現波動。這樣的控制策略能夠在滿足快速降溫要求的同時，最大限度地減少制冷系統的能耗和磨損，保證溫度下降過程的穩定性和可重復性，使試驗箱能夠準確地模擬產品在低溫環境下的性能變化。